Diagram Fungsi Function Block Diagram

393 Tabel 11.3: Im plem entasi Gerbang Logik, Diagram Ladder dan Waktu Gerbang Logik Im plem entasi dalam Rangkaian Diagram Ladder Diagram Waktu AND Rangkaian seri OR Rangkaian Paralel NOT Rangkaian Inverter Tabel 11.2a: Dasar Dasar Gerbang Logika Tabel 12-.2b: Tabel Kebenaran AND OR NOT AND OR NOT Sim bol Standar DIN 40900-12 Sim bol Standar Am erika A B X • A B X A 1 X A B X A X A B X A B X 0 0 0 1 0 0 0 1 0 1 1 1 A B X 0 0 0 1 0 1 0 1 1 1 1 1 A X 0 1 1 0 X = A . B = A B X = A + B = A v B X = Ą X = A . B = A B X = A + B = A v B X = Ą X = A . B = A B X = A + B = A v B X = Ą Implementasi Gerbang Logik, Diagram Ladder dan Diagram Waktu A B X A B X A B X t t t A X A t X t A B X t t t 394 Tabel 11.4: Rangkaian Relay Konfigurasi Logik Logika AND Rangkaian Relay Ladder Diagram Gerbang Logik Logika OR Rangkaian Relay Ladder Diagram Gerbang Logik Logika NOT Rangkaian Relay Ladder Diagram Gerbang Logik Logika ANDOR Rangkaian Relay Ladder Diagram Gerbang Logik Logika ORAND Rangkaian Relay Ladder Diagram Gerbang Logik R LS1 LS2 PL A B X A B X X = A .B R LS1 LS2 PL A B X • A B X X = A + B PL R CR A X A X X = Ą R LS1 LS2 PL LS3 LS4 A B X C D A B C D X • X = A.B + C.D R LS1 LS2 PL LS3 LS4 A B X C D A B C D X • • X = A+B C+D 395 Tabel 11.4: Rangkaian Relay Konfigurasi Logik Logika Umpan-balik Rangkaian Relay Ladder Diagram Gerbang Logik Tabel 11.5: Simbol Notasi Teks untuk Pemrograman PLC Fungsi Logik Struktur Teks DIN EN 61131-3 Struktur Teks STEP 5 and 7 LD I 2.0 AND I 2.1 ST Q 6.0 U E 2.0 U E 2.1 = A 6.0 LD I 2.0 OR I 2.1 ST Q 6.1 O E 2.0 O E 2.1 = A 6.1 LDN I 2.0 ST Q 6.2 UN E 2.0 = A 6.2

11.4.3. Teks atau Daftar Instruksi

Penulisan program PLC juga dapat dilakukan dengan daftar teks atau notasi. Berikut ini adalah contoh program PLC yang ditulis sesuai dengan Standar DIN EN 61131-3, dan standar Program STEP 5 atau STEP 7, untuk operasi dasar logik. E 2.0 A 6.0 E 2.1 • E 2.0 E 2.1 A 6.1 AND OR E 2.0 A 6.2 NOT PL R PL Stop B Start A A B X X A B X • 396 Tabel 11.5: Simbol Notasi Teks untuk Pemrograman PLC Fungsi Logik Struktur Teks DIN EN 61131-3 Struktur Teks STEP 5 and 7 LD 2.0 LD 2.1 OR LD 2.3 LD 2.4 ST Q 6.3 U E 2.0 U E 2.1 O U E 2.3 U E 2.4 = A 6.3 OR 2.0 OR 2.3 OR 2.1 OR 2.4 LD ST 6.4 U O E 2.3 O E 2.0 O E 2.4 O E 2.1 = A 6.4 U LD 2.1 OR 2.0 OR 6.5 ST 6.5 U E 2.1 O E 2.0 O A 6.5 = A 6.5 E 2.0 A 6.3 • ANDOR E 2.1 E 2.3 E 2.4 E 2.0 E 2.1 E 2.3 E 2.4 A 6.4 • • OR AND E 2.0 E 2.1 A 6.5 •

11.5. Kelistrikan dan Keamanan PLC

Sangatlah penting untuk memperhatikan masalah kesehatan dan keselamatan terhadap penggunaan sumber energi listrik yang digunakan setiap hari, misalnya catu daya listrik, khususnya yang berkaitan dengan keamanan pemakai dan alat yang dipakai. Hal terpenting ialah kita harus mengetahui sifat sumber energi itu sendiri dan mengetahui bagaimana cara aman bekerja atau meng- gunakan energi tersebut, agar kecelakaan atas penggunaan energi listrik dapat dihindari. Dilihat dari pengaruh listrik terhadap pengguna listrik, terdapat be- berapa komponen penting yang berkaitan dengan keamanan penggunaan kelistrikan: