Lup Kontrol Sederhana dan Pemutusan Lup

356 Rangkuman x Mikroprosesor merupakan sebuah sistem pemroses data yang dapat digunakan pada sistem-sistem pemroses data, pemroses sinyal atau sistem otomatisasi. Ini menyangkut bidang yang sangat luas: bidang produksi, komunikasi, kesehatan, dan lain-lain x Pemeliharaan sistem berbantuan mikroprosesor pada dasarnya dapat dibagi menjadi dua: yaitu mikroprosesor yang melekat pada sistem dan mikroprosesor yang tidak melekat pada sistem. Dasar pelacakan kerusakan untuk kedua sistem prinsipnya adalah sama, tetapi teknik-teknik pelacakannya masing-masing sangat unik dan khas. Para teknisi perlu mempunyai pengetahuan yang cukup tentang cara kerja dan karakteristik kedua sistem tersebut. x Mikroprosesor pada dasarnya terdiri dari 3 bagian utama, yaitu bagian Input-output IO, bagian pemroses CPU dan bagian penyimpan data memori. x Mikroprosesor bekerja dengan sistem digital. Pada kenyataannya banyak mikroprosesor yang digunakan untuk sistem-sistem yang berhubungan langsung dengan besaran-besaran analog, mi- salnya sebagai kontrol temperatur ruang. Temperatur ruang bukanlah bersifat digital melainkan analog. Oleh karena itu, maka diperlukan sebuah rangkaian sebagai bagian dari sistem elek- tronik berbantuan mikroprosesor, yang dapat mengubah besaran analog menjadi besaran digital. Rangkaian ini disebut sebagai ADC Analog to Digital Converter. Selanjutnya, setelah data diproses, data tersebut diperlukan untuk menggerakkan aktuator misalnya motor untuk menggerakkan lengan robot, yang kebanyakan bekerja dengan sistem analog. Oleh karena itu, diperlukan rangkaian pengubah sinyal digital ke analog, yang disebut DAC Digiatl to Analog Converter. x Beberapa gejala kerusakan pada sistem robot, umumnya dapat dikategorikan menjadi empat, yaitu: jika robot sama sekali tidak merespon; jika robot hanya dapat merespon perintah tertentu; jika robot dapat merespon tetapi salah; dan jika robot pada awalnya bekrja dengan baik, tetapi tiba-tiba berhenti atau macet. Cara pelacakan kerusakan dilakukan berdasarkan gejala yang ditunjukkan oleh robot tersebut. x Untuk melokalisasi kerusakan pada robot, lakukan penajaman analisis berasarkan pengamatan visual yang telah Anda lakukan. Lalu tentukan pengujian pada blok yang dicurugai rusak, misalnya blok jalur data, blok jalur kontrol, dan seterusnya. 357 Latihan Soal Bab 9 1. Gambarkan bagian utama sebuah mikroprosesor, lalu coba je- laskan secara singkat bagaimana prinsip kerja mikroprosesor tersebut 2. Sebutkan alat apa saja di sekolah Anda yang menggunakan mikroprosesor? 3. Sebutkan masing-masing minimal 3 alat atau komponen input dan output 4. Sebuah DAC seperti Gambar 9.8, tetapi untuk 8 bit, mempunyai tegangan referensi sebesar 5V. Tentukan: a Berapa rentang tegangan output DAC? b Berapa nilai tegangan tiap step-nya? Berapa output maksimum DAC? 358

10. PEMELIHARAAN SISTEM BERBASIS MIKROKOMPUTER

10.1. Diagram Blok Mikrokomputer

Gambar 10.1. Diagram Blok Mikrokomputer dan Perangkat Output Klasifikasi dari sebuah komputer, mini atau mikro bukan ditentukan oleh ukuran fisik, tetapi lebih ditekankan pada banyaknya fungsi yang mampu dilakukan dan kecepatan memproses data serta kapasitas memori yang dimilikinya. Sebuah mikrokomputer pada umumnya terdiri dari sebuah IC mikrokomputer pada sebuah PCB printed circuit board, sebuah ROM yang berisi program biasanya program operasi yang besarnya beberapa byte saja 256 bytes, dan sebuah RAM yang berisi data. Dibandingkan komputer PC, ukuran RAM dan ROM mikrokomputer lebih kecil, maka program yang dapat disimpan menjadi terbatas. Sebuah mikrokomputer juga mempunyai sebuah master clock dari kristal dan beberapa IC lain untuk membentuk fungsi khusus dan menangani operasi pada semua port IO port Input output. Port IO sebuah mikrokomputer juga dilangkapi dengan UART Universal Asynchronous receivertransmitter yang menghasilkan standar antarmuka ke printer Master Clock Catu Daya CPU ROM Port I O RAM Interface Monitor Printer Perangkat Lain Bus Data Bus Alam at 359 CPU merupakan IC pusat pengolah data. Ini merupakan jantung dari sebuah komputer. CPU juga berisi clock untuk memacu logika di dalam komputer. Memori: merupakan komponen yang dapat menyimpan informasi atau program. Program-program untuk menjalankan komputer biasanya disebut sis- tem operasi disimpan di dalam ROM Read Only Memory. Program yang tersimpan di dalam ROM bersifat tetap dibuat oleh pabrik pembuat mikrokomputer, tidak hilang walaupun komputer dimatikan. Sedangkan program-program yang dibuat oleh pengguna akann disimpan di dalam RAM Random Acces Memory. Jika komputer dimatikan catu dayanya, maka program atau informasi di dalam RAM akan hilang. Port IO: merupakan chip yang dirancang untuk komunikasi antara perangkat yang ada di dalam mikrokomputer di dalam kotak bergaris dengan perangkat-perangkat luar printer, monitor, interface, dan lain- lain. Gambar 10.2: Contoh sebuah PCB dari sebuah komputer