Konsep Struktur Dasar Mikroprosesor

337

9.2. Prinsip Dasar sebuah Sistem di Bidang Teknik

Gambar 9.2: Pengertian Sistem Teknik Sistem dengan sebuah proses Bahan Energi Infor- masi Bahan Energi Infor- masi B esa ra n- be sa ra n I np ut Bes ara n-b es aran O ut put Dalam sistem, besaran-besaran input yang masuk ke sistem akan diproses menjadi output yang dikeluarkan melalui terminal- terminal output, seperti ditunjukkan pada Gambar 9.2. Sistem yang lebih besar dan kompleks biasanya digambar-kan disederhanakan dalam bentuk blok-blok diagram.

9.3. Dasar Sistem Berbasis Mikroprosesor

Kontrol sebuah sistem yang bekerja secara tetap dan terus menerus dapat dilakukan oleh sebuah mikroprosesor. Jika diinginkan kontrol tersebut bekerja secara otomatis, maka perlu menggunakan umpan- balik yang akan memberikan informasi kepada mikroprosesor tentang hal yang dikontrolnya. 338 Perangkat yang dikontrol CPU Mem ori Penggerak Perangkat Input Um pan- balik Gambar 9.3: Dasar Sistem Berbasis Mikroprosesor Input mikroprosesor bisa berasal dari perangkat-pe- rangkat input saklar, sen- sor, dan lain-lain, sedang- kan output mikro-prosesor berupa instruksi-instruksi untuk mengaktif-kan aktu- ator atau meng-gerakkan rangkaian-rangkaian kon- trol. Beberapa produk, menyimpan program-pro- gram tersebut di dalam ROM secara permanen, misalnya program untuk mainan anak-anak, starter mobil, robot-robot di industri manufaktur, dll. Gambar 9.3 menunjuk-kan dasar sitem berbasis mikroprosesor.

9.4. Komunikaso IO

Mikroprosesor sebuah robot harus dapat menerima informasi dari berbagai sensor atau perangkat input lainnya sensor cahaya, suara, gerak, informasi dari keyboard PC, dll, dan dapat mengirim perintah ke banyak operator atau mengirimkan perintah ke sensor untuk meng-off-kan atau meng-on-kan sensor. Mengelola semua informasi tsb dalam satu waktu sangatlah sulit. Pertama, masalah kecepatan prosesor, dapat digunakan teknik multipleks, yaitu mensaklar melayani banyak pekerjaan dengan sa- ngat cepat, sehingga pekerjaa-pekerjaan tsb akan tampak dikerjakan sekaligus. Kedua , rangkaian IO dengan instruksi mengam- bilmengirim data melalui sebuah data bus, seperti ditunjukan pada Gambar 9.4.

9.4.1. Informasi ke dan dari Mikroprosesor