Sejarah dan Pengertian PLC PLC versus PC

379 Tabel 11.1: Perbedaan PLC dengan PC Personal Computer Perbedaan PLC dan PC Personal Computer PLC PC Tidak ada perangkat memori yang dapat bergerak, misalnya untuk flopy-disk atau hard-disk, tetapi mempunyai memori untuk menyimpan program Mempunyai perangkat untuk flopy- disk dan hard-disk Memiliki chip prosesor yang terhubung dengan chip IO melalui paralel, address dan control bus Tidak mempunyai monitor, tetapi mempunyai HMI Human Machine Interface untuk menunjukkan proses atau status mesin produksi. Mempunyai monitor Hanya dapat melaksanakan 1 “tugas”, mengontrol mesin produksi dan proses Dapat melaksanakan berbagai “tugas” pada “home” dan Office- nya Gambar 11.1: Contoh sebuah PLC

11.1.3. Aplikasi PLC di Industri s

Alpikasi PLC pada sistem kontrol sangat bervariasi, dari OnOff hingga yang lebih kompleks. PLC pada umumnya digunakan untuk: x Mesin bor otomatis x Mesin-mesin produksi x Mesin pengepakan barang x Mesin kemasan minuman x Mesin pres, dan sebagainya 380

11.2. Prinsip Dasar dan Cara Kerja PLC

11.2.1. Arsitektur dan Prinsip Kerja PLC

D a t a B u s C o n t r o l B u s A d d r e s s B u s In pu t In te rfa ce O utp ut In te rfa ce CPU Central Processing Unit ROM Programmable Memory RAM, EPROM EEPROM - Saklar - Sensor - Output mesin - Output PLC lain - Lampu - Relay - Motor Controller - Mesin Input Gambar 11..2: Arsitektur PLC Tabellen buch, Friedrich, 1998 Prinsip Kerja PLC • Program kendali PLC akan bekerja dengan urutan langkah seperti di- gambarkan pada diagram alir Gam- bar 11.3. • Pertama, PLC melalui modul in- putnya akan membaca sinyal ma- sukan yang didapat dari kom- ponen-komponen input sensor, saklar, output mesin, dsb dan ter- simpan di modul antarmuka input. • Program kendali misalnya seperti gambar ladder akan mengen- dalikan instruksi-instruksi untuk mengubah sinyal input menjadi sinyal output sesuai instruksi dan menyimpannya pada modul antar- muka output. Jadi PLC akan be- kerja berdasarkan program kendali tsb dan bukan karena sinyal yang diterima dari perangkat input Start Semua output, timer, bilangan dan notasu diinisiasi Antarmuka Input Antarmuka Output Instruksi Instruksi . . Instruksi akhir In pu t Out put Gambar 11.3: Prinsip Kerja PLC