Untuk mengatasi kesulitan realisasi IF band-pass filter
, maka band-pass filter dirancang dari kombinasi high- pass filter
dan low-pass filter. Diagram dari high-pass filter ditampilkan pada Gambar 5. Dari hasil simulasi ditunjukkan
bahwa high-pass filter dapat menekan sinyal harmonik hingga 40dB pada frekwensi 205MHz. Perhitungan dasar
dari low-pass filter ditampilkan pada persamaan 1-3
1 2
c
f
πτ
=
1
1 1
RC
τ
=
2
1 2
c
f RC
π
=
3 Transformasi dari lowpass-filter kedalam high-
pass filter dapat dilakukan perhitungan seperti pada
persamaan 4-5[3-4].
2
n c
C C
f R
π
=
4
2
n c
RL L
f n
π
=
5 Dimana
:
c
f =
Frekwensi cuttoff Hz
R
=
Besarnya beban resistif Ohm
=
Kapasitansi Farad
C =
Elemen prototype kapasitor Farad
n
C =
Elemen prototype induktor Henry
n
L
L
=
Induktansi Henry
a
b
Gambar 5 : a Diagram high- pass filter L dan C, b
respons S11dan S21 high- pass filter.
3.b Realisasi High-Pass filter
Realisasi high-pass filter digunakan lumped element
dengan L tetap dan C variabel, untuk melakukan perbaikan respon. Faktor penting dalam
pembuatan filter adalah masalah kesempurnaan grounding
dan interferensi sinyal dari lingkungan sekitar. Karena alasan tersebut maka filter dibuat
dalam cassing logam yang rapat. Realisasi high-pass filter
456MHz ditampilkan pada Gambar 6.
Gambar 6 : Realisasi lumped element high-pass filter
456MHz dalam cassing
.
3. PENGUKURAN DAN ANALISIS
Pengukuran high-pass filter dilakukan dalam dua tahap. Pertama pengukuran menggunakan
generator, pengukuran ini bertujuan untuk mengetahui response filter secara umum. Sedangkan
tahap berikutnya adalah dengan input sinyal dari IF sistem radar, sehingga diketahui efektifitas high-pass
filter
menekan harmonik. Pengukuran respon high- pass filter
ditampilkan pada Gambar 8. Untuk pengukuran besarnya penekanan high-pass filter
25
terhadap harmonik ditampilkan pada Gambar 10.
Gambar 7 : Setting pengukuran high-pass filter dengan input
sinyal dari generator.
Gambar 8 : Respon high-pass filter input generator
Karakteristik 456MHz high-pass filter : -3 dB : 397 MHz
-10dB : 380 MHz -20dB : 360 MHz
-40dB : 318 MHz
Dengan IL insertion loss 1.9db
Gambar 9 : Setting pengukuran high-pass filter dengan
input sinyal dari radar INDRA I.
Dari karakteristik filter dapat diketahui bahwa high-pass filter memiliki frekwensi cutoff
yang cukup tajam -40dB = 318MHz. Besarnya sinyal harmonik radar sudah dapat berkurang seperti
ditampilkan pada Gambar 10.
Gambar 10 : Respon high-pass filter input sinyal radar
INDRA tanpa sweep
4. KESIMPULAN
1.Pabrikasi band-pass filter menggunakan lumped element
untuk kisaran frekwensi IF cukup sulit dilakukan.
2.Kombinasi high-pass filter dan low-pass filter merupakan solusi dari masalah pabrikasi pada
band-pass filter. 3.Harmonik pada sisi IF yang muncul dapat ditekan
menggunakan kombinasi low-pass filter dan high- pas filter.
DAFTAR REFERENSI [1] A.G. Stove, “Linear FMCW radar techniques, “
IEE Proceeding-F, Vol.139, No.5, October 1992. [2] Richard J. Kenefic, “Performance of an FMCW
Radar Sensor, “ IEEE Transactions, Vol. 40, No.
11, November 1992. [3]
http:en.wikipedia.orgwikiLow-pass_filter [4]
http:my.integritynet.com.aupurdichigh-pass- filters.htm
26
First Results of the Signal Processing of INDERA
W. Sediono
1,2
,A. A. Lestari
1,3
1
Radar Communication Systems, Jl. Prof. Dr. Satrio KAV 6, Jakarta 12940 – INDONESIA
2
Agency for the Assessment and Application of Technology, Jl. M. H. Thamrin 8, Jakarta 10340 – INDONESIA
3
International Research Centre for Telecommunication and Radar - Indonesian Branch IRCTR-IB , STEI-ITB IRCTR-TU Delft,
Jl. Ganesha 10, Bandung 40132 – INDONESIA
ABSTRACT
INDERA is the first Indonesias maritime radar designed to be installed and operated on a ship. This radar is based on the FMCW principle for which a reliable method for processing the radar signal plays an important
role. In this paper the method used for processing radar signals received by the Rx-antenna is discussed. Thereafter first results from the field test of INDERA will be presented at the end of the method description.
Keywords
: INDERA, maritime radar, FMCW, signal processing.
1. INTRODUCTION
