DESAIN GUI INDRA Prosiding.Seminar.Radar.Nasional.2008
7. METODE TRACKING TARGET
Tracking merupakan proses untuk menentukan kecepatan dan arah dari suatu target yang dapat digunakan untuk memonitor target tersebut selama berada pada area cakupan radar. [2]. Secara sederhana proses tracking dapat digambarkan pada koordinat kartesian dengan menggunakan persamaan trigonometri dan aljabar sederhana. Misalkan radar akan men-track suatu target T yang terdeteksi pada suatu waktu t disimbolkan dengan Tt. Target tersebut memiliki jarak T t R dan sudut 1 θ terhadap titik referensi radar seperti yang terlihat pada gambar 4. Gambar 4. Skenario algoritma tracking dengan metode trigonometri Pada saat pertama kali tracking dilakukan, kita dapat memprediksi jarak target pada waktu t+1 Tt+1 terhadap target pada waktu t Tt dengan menggunakan persamaan, 1 T t T t T t T t R v t t v t t α = × − ± × − 3 dimana merupakan kecepan doppler dan nilai T t v α antara 0 dan 1. Meskipun nilai dapat diprediksi, akan tetapi, kita tidak dapat memprediksi arah pergerakan target kecuali hanya sebatas informasi bahwa target bergerak menjauhi atau mendekati radar yang dapat diketahui dari informasi kecepatan doppler-nya sehingga posisi target Tt+1 hanya dapat diprediksi sebagai suatu titik pada busur lingkaran dengan radius terhadap posisi target Tt. 1 R 1 R Untuk proses tracking selanjutnya, arah pergerakan target sudah dapat diprediksi dengan memanfaatkan data target hasil tracking pada t dan t+1. 2 1 2 1 1 1 2 1 2 1 sin sin tan cos cos T t T t T t T t R R R R θ θ φ θ θ + − + ⎡ ⎤ × − × ⎢ ⎥ = ⎢ ⎥ × − × ⎣ ⎦ 4 Dari data target pada t dan t+1, kita juga dapat menentukan kecepatan aktual target, 1 1 1 T t T t T t T t T t R v t t + − + + = − 5 Dengan diketahuinya kecepatan aktual dan kecenderungan arah pergerakan target, prediksi posisi target pada t+2 Tt+2 dapat dilakukan dengan lebih akurat, 2 1 1 T t T t R v t t + + = × − 1 1 T t T t v t t β + ± × − + 1 6 2 1 φ φ βφ = ± 7 dengan nilai β antara 0 dan 1. Dari persamaan-persamaan diatas kita dapat menurunkan persamaan umum untuk menentukan posisi target pada t+3 dan seterusnya sampai t+n sebagai berikut, 1 2 1 1 2 T t n T t n T t n T t n T t n R v t t + − − + − + − + − + − = − 8 1 1 n T t n T t n R v t t + − + − = × − 1 1 T t n T t n v t t β + − + − ± × − 9 94Parts
» Prosiding.Seminar.Radar.Nasional.2008
» Desain dan Realisasi Struktur Penunjang Fisik Sistem Antena Radar
» Foot Print Antena Rolled Dipole untuk Ground Penetrating Radar
» PENDAHULUAN Prosiding.Seminar.Radar.Nasional.2008
» SPESIFIKASI UMUM PERANCANGAN TAHAPAN PELAKSANAAN
» PERAKITAN DAN PENGETESAN KESIMPULAN
» RADARSAT Prosiding.Seminar.Radar.Nasional.2008
» AIRBORNE IFSAR Prosiding.Seminar.Radar.Nasional.2008
» SRTM Prosiding.Seminar.Radar.Nasional.2008
» ALOS Prosiding.Seminar.Radar.Nasional.2008
» TERRASAR-X Prosiding.Seminar.Radar.Nasional.2008
» KESIMPULAN Prosiding.Seminar.Radar.Nasional.2008
» SECONDARY SURVEILLANCE RADAR Prosiding.Seminar.Radar.Nasional.2008
» Radio Transmitter dan Receiver RADAR Signal Generator
» Radio Transponder PENGEMBANGAN HARDWARE
» RADAR SIGNAL PROCESSING Prosiding.Seminar.Radar.Nasional.2008
» KESIMPULAN DAN SARAN Prosiding.Seminar.Radar.Nasional.2008
» LATAR BELAKANG Prosiding.Seminar.Radar.Nasional.2008
» Karakteristik umum radar VHF LAPAN
» Diagram blok radar VHF LAPAN Sistem antena radar VHF LAPAN
» Konverter analog ke digital radar VHF
» PENGINSTALASIAN DAN PENGUJIAN Prosiding.Seminar.Radar.Nasional.2008
» INTRODUCTION Prosiding.Seminar.Radar.Nasional.2008
» METHOD Prosiding.Seminar.Radar.Nasional.2008
» SIMULATION RESULTS Prosiding.Seminar.Radar.Nasional.2008
» CONCLUSION Prosiding.Seminar.Radar.Nasional.2008
» SISTEM RADAR PASIF Prosiding.Seminar.Radar.Nasional.2008
» KONSTELASI RADAR PASIF Prosiding.Seminar.Radar.Nasional.2008
» PENGISIAAN CELAH KOSONG LIPUTAN RADAR
» DASAR TEORI Prosiding.Seminar.Radar.Nasional.2008
» SET UP PERCOBAAN Prosiding.Seminar.Radar.Nasional.2008
» HASIL PERCOBAAN DAN PEMBAHASAN
» PENDAHULUAN EKSPLORASI SISTEM KARTU KENDALI
» HASIL DAN PEMBAHASAN SISTEM TEST KESIMPULAN
» Pembentukan Sinyal Gigigergaji. DASAR TEORI
» METODOLOGI Prosiding.Seminar.Radar.Nasional.2008
» Hasil Pengukuran Noise Generator.
» Hasil Pengukuran Gabungan Noise Generator dan Sawtooth Generator
» PENUTUP. Prosiding.Seminar.Radar.Nasional.2008
» Rekayasa Bahan Penyerap Elektromagnit
» Rekayasa Antena Ultralebar Eksponensiel
» PENELITIAN TINDAKAN KELAS PENDAHULUAN
» SINTESA ANTENA SUSUN Prosiding.Seminar.Radar.Nasional.2008
» HASIL SINTESA DISTRIBUSI AMPLITUDO
» ANALISIS DISTRIBUSI AMPLITUDO ANTENA SUSUN
» COMPRESSIVE SAMPLING Prosiding.Seminar.Radar.Nasional.2008
» COMPRESSIVE SAMPLING PADA SFCW- GPR
» SIMULASI COMPRESSIVE SAMPLING PADA SFCW-GPR
» PENDAHULUAN DASAR TEORI Prosiding.Seminar.Radar.Nasional.2008
» METODE DESAIN FILTER PERANCANGAN
» HASIL PENGUKURAN Prosiding.Seminar.Radar.Nasional.2008
» DESAIN ANTENA Prosiding.Seminar.Radar.Nasional.2008
» HASIL SIMULASI Prosiding.Seminar.Radar.Nasional.2008
» DEFINISI MODEL Prosiding.Seminar.Radar.Nasional.2008
» HASIL PENELITIAN Prosiding.Seminar.Radar.Nasional.2008
» PENDAHULUAN SISTEM GEORADAR RCS
» PENERAPAN GEORADAR RCS Prosiding.Seminar.Radar.Nasional.2008
» PENGEMBANGAN PEMROSESAN DATA Prosiding.Seminar.Radar.Nasional.2008
» Konsep Radar [7] LANDASAN TEORI
» Fusi Informasi [2,3,4] LANDASAN TEORI
» Pengolahan Awal DESAIN DAN KONSEP IMPLEMENTASI
» Identifikasi Obyek DESAIN DAN KONSEP IMPLEMENTASI
» PEREKAMAN DATA RADAR Prosiding.Seminar.Radar.Nasional.2008
» HASIL DEKODING DATA Prosiding.Seminar.Radar.Nasional.2008
» SEKILAS TENTANG INDRA Prosiding.Seminar.Radar.Nasional.2008
» JAVA SEBAGAI BASIS APLIKASI GUI INDRA
» KONEKSI GUI DENGAN HARDWARE DAN MODUL PEMROSESAN SINYAL
» DESAIN GUI INDRA Prosiding.Seminar.Radar.Nasional.2008
» REPRESENTASI TARGET PADA PPI
» METODE TRACKING TARGET Prosiding.Seminar.Radar.Nasional.2008
» METODE PENENTUAN CLOSEST POINT OF APPROACH CPA DAN TIME TO CLOSEST
» GELOMBANG ULTRASONIK Prosiding.Seminar.Radar.Nasional.2008
» TRANSDUSER Prosiding.Seminar.Radar.Nasional.2008
» MIKROKONTROLER Prosiding.Seminar.Radar.Nasional.2008
» TAMPILAN Prosiding.Seminar.Radar.Nasional.2008
» TEKNIK PERANCANGAN Prosiding.Seminar.Radar.Nasional.2008
» PENALAAN FREKUENSI Prosiding.Seminar.Radar.Nasional.2008
» KOMPENSASI TEMPERATUR Prosiding.Seminar.Radar.Nasional.2008
» DERAU FASA Prosiding.Seminar.Radar.Nasional.2008
» Spektrum Jangkauan. LANDASAN TEORI
» HASIL DAN DISKUSI Prosiding.Seminar.Radar.Nasional.2008
» Plot Medan Listrik Terhadap Waktu
» ANALISA HASIL KESIMPULAN Prosiding.Seminar.Radar.Nasional.2008
» TEORI DASAR Prosiding.Seminar.Radar.Nasional.2008
» Hasil Simulasi 1x8 performance
» Pengukuran REALISASI ANTENA, HASIL PENGUKURAN, DAN ANALISA
» Hasil Pengukuran REALISASI ANTENA, HASIL PENGUKURAN, DAN ANALISA
» SISTEM GERAKAN BEAM Prosiding.Seminar.Radar.Nasional.2008
» BAHAYA RADIASI Prosiding.Seminar.Radar.Nasional.2008
» ANALISA GERAKAN BEAM ANTENA. KESIMPULAN
» TEORI Prosiding.Seminar.Radar.Nasional.2008
» PERANCANGAN ANTENA Prosiding.Seminar.Radar.Nasional.2008
» HASIL DAN PEMBAHASAN Prosiding.Seminar.Radar.Nasional.2008
» LANDASAN TEORI Prosiding.Seminar.Radar.Nasional.2008
» MODEL PERANCANGAN SISTEM Prosiding.Seminar.Radar.Nasional.2008
» SIMULASI PEMBANGKITAN SINYAL Prosiding.Seminar.Radar.Nasional.2008
» PENDAHULUAN REALISASI DAN BAHASAN
» RADAR X-BAND Prosiding.Seminar.Radar.Nasional.2008
» APLIKASI Prosiding.Seminar.Radar.Nasional.2008
» PEREN AAN Prosiding.Seminar.Radar.Nasional.2008
» KESIMPULAN SARAN Prosiding.Seminar.Radar.Nasional.2008
Show more